Добрый день, подскажите как можно решить данную проблему TOYOTA CAMRI GRACIA 2.2 БЕНЗИН ПЕРЕДНИЙ ПРИВОД ДВИГАТЕЛЬ 5S-FE, загорелся чек выдает

добрый день, подскажите как можно решить данную проблему TOYOTA CAMRI GRACIA 2.2 БЕНЗИН ПЕРЕДНИЙ ПРИВОД ДВИГАТЕЛЬ 5S-FE, загорелся чек выдает ошибку 42 неисправность датчика скорости,не работает спидометр из за этого не может переключить скорость с первой на вторую затягивает ее и только после 3000оборотов он переключает, датчик скорости отсутсвует стоит заглушка на его месте , значит скорость должен считывать с датчиков абс , произвел самодиагностику абс показывает ошибки 11,31,32,33,34,41, проверил датчики передние выдают 1,69ом из нормы от 0-2ом, при врашение колеса показание сопротивления меняются, пыстоянный ток при включеном зажигание 0,59, в чем причина и где искать не пойму , до этого абс просто гороле но все не как руки не доходили посмотреть ошибки ,другой датчик абс подключал с рабочей машины после чего сбрасывал ошибки но безуспешно все теже ошибки показывает с работающим датчиком