Почему машина еле едет с D после остановки?

Добрый день! Скорее всего - это «усталость» коробки. Проверьте состояние и уровень масла в ней, замените при необходимости, может быть, она ещё походит.
Но, по-хорошему, лучше обратиться в Сервис по ремонту АКПП и сделать диагностику коробки, по её результатам будет понятно - поживёт она ещё или можно готовиться к замене, и подыскивать варианты...

масло заменили, продолжает работать также, какое масло порекомендуете? первый раз было залит манул декстрон2, на щупе указано декстрон 2 , но на станции рекомендовали тойота тайп т4,сейчас залили это. Специалиста по АКПП по данной машине в нашем городе сложно найти, все рекомендуют покупать контрактную чем разбирать данную коробку якобы дешевле будет

Изготовитель рекомендует использовать в вашей коробке исключительно Toyota ATF Type T-IV, поэтому специалисты поступили правильно. А, вот, прежняя эксплуатации на Дексроне могла подушатать коробку...
Катайтесь, пока ездит. Когда станет становиться хуже, начнёте подыскивать контрактную коробку. Опыт показывает, что с такими симптомами как у вашего авто, японские машины ходят ещё достаточно долго, может быть, даже, и у следующего владельца она ещё будет ездить...

но при замене масла не поменяли фильтр, говорят он моется (мыли ли на самом деле неизвестно) ,
имеет ли особое значение замена фильтра? может повлиять на работоспособность ?

На эту модель устанавливались несколько разных АКПП. В зависимости от модификации масло в картере АКПП и главной передачи могут быть не сообщающимися и заправлены разными маслами. Могут быть сообщающимися и заправлены одним маслом. Сливных пробок две.
Специалисты СТО назвали масло "декстрон" ?
Где в слове DEXRON спецы нашли букву " Т " ???