Машина на больших оборотах едет как я пешком иду,сменили 3 коробки,ставим 100 % рабочий автомат,выезжаешь с гаража машина едет нормально 200

Что-то вы делаете не правильно! И проверьте, на всякий случай, уровень масла в коробке. Он должен быть не больше и не меньше, а только в районе меток.

не в уровне дело,делаем по уровню на холодную,заводим и уровень по нижние как положено.Сначала едет как исправная,потом как описывал.Проверяем уровень на холодную-норм,на заведенную-уходит немного

Уровень замеряется на прогретой коробке, а не на холодную. Почитайте эту ветку, в ней этот вопрос обсуждался: https://forums.drom.ru/toyota-...
описан порядок замера уровня в АКПП. Поступите также, как написано, и, как мне кажется, вам придётся долить масла в коробку...

похоже я зря теряю время,если бы дело обстояло только в том чтобы долить масло...

Вы же сами пишите, что уже 3 коробки меняли, значит проблема определённая и одинаковая, возникающая при каждом случае замены. По описанным вами симптомам похоже именно на не соответствующий уровень, т. к. именно в этом случае машина начинает движение нормально, но через короткий промежуток времени масло в коробке вспенивается, и коробка перестаёт работать корректно...

Проверьте точки заземления , возле АКПП, Блока предохранителей, под капотом. На АКПП, плохая масса(земля), соленоиды открываются неправильно, некоторые вовсе не открываются, после выезда из гаража, когда сброшены все ошибки, работают все передачи, как включается 2-3 передача, АКПП, встаёт в аварийный режим, после отключения аккумулятора, ошибки сбрасывается, из гаража выезжает резво, пока не включится снова 2-3 передача. На авто такого года, ошибки по АКПП, может не показывать. Проверьте линейное давление АКПП, подняв одно колесо, что бы переключались передачи.

Вы бублик правильно устанавливаете в коробку? На вторую ступеньку ниже, а не на первую? Бублик привязываете к коробке перед установки её на место?
IMHO, вы уже три коробки сломали при установке. Поручите работу специалисту.

Машина на больших оборотах помаленечку едет , сбавишь останавливаеться, а когда Заглушиш там что-то крутится, шорох стоит