Почему Тойота Чайзер не катится на D?

Доброго времени суток. Проблема следующая: включаю D выворачиваю колёса отпускаю тормоз и машина не катится пока не подгазуешь. Также при этом начинают пробуксовывать колеса, то передние то задние.
Читал на форумах уже много чего. Поменял по итогу:
1) акпп в сборе с раздаткой (поменял из-за того что коробка уже очень пиналась и были затупы, пробовал при этом на старой коробке поменять масло, никакой разницы)
2) датчик угла поворота рулевого колеса
Куда можно еще копать? Часть ребят говорят типо это норма для маркообразных 4вд, но я спрашивал у ребят на просторах РФ с такими же машинами, они говорят у них все ок катится сама без подгазовки.