Как настроить дроссельную заслонку без сканера?

Купил машина года три назад, все было хорошо, ездил себе в удовольствие. Года через полтора ехал по трассе, педаль на нажатие не реагировала и машина больше 40 не ехала, вылез чек Посетив сто выяснилось, что это дроссельная заслонка. Поменял её, проблемы ушла на некоторое время, но появилась другая. Коробка стала переключать рывками, немного затягивала. Поменял датчик, стала бодрее но появились толчки с 2 на 3. Откатался там всю зиму думал, весной все будет норм, может из за холодов? Как оказалось, что нет. Знакомый рассказал, что если снять датчик дроссельной и не настроить его правильно через сканер, коробка будет вести себя именно так. А теперь внимание вопрос! Как настроить заслонку не имею сканера? Именно ETCS-I? Насколько мне известно, это конструкция настраивается без щупов и пищалок.
Настройка датчика дроссельной заслонки на 1jz-ge vvt-i. ETCS-I. Как выставить без сканера, чтобы не дергалась?