Машина сильно дёргается , когда давишь педаль газа на полную , и едва заметна дергание , когда разгоняешься медленно , как будто пенки дают

Причина устанавливается не на форумах, а в диагностическом центре, профессиональным сканером и хорошим диагностом. Только после диагностики специалист, её проводивший, сможет вам сказать что и как с вашей машиной происходит не правильного!
Можете, конечно, сэкономить и обратиться на форум экстрасенсов, но это на другом сайте, и навряд ли бесплатно.
Когда у вас что-то болит вы обращаетесь к врачу. Вот, с машиной всё точно также: к диагносту, потом к узкому специалисту или в магазин за запчастью - т. е. последующие действия вам обозначит диагност.