Проблемы с коробкой передач Toyota Corolla?

Копать нужно в сторону Сервиса, который занимается ремонтом и обслуживанием роботизированных коробок, и сделать диагностику коробки. Этот тип коробки необходимо диагностировать и обслуживать каждые 40ооо км, только при такой эксплуатации такая коробка может ходить достаточно долго. Визуально она может быть и в норме, а с программным обеспечением могут быть серьёзные проблемы, выявить которые можно только с помощью дилерского или профессионального сканера. В конце концов, обновить прошивку вы самостоятельно не сможете в любом случае!

Спасибо что откликнулись!
Да, я понимаю что нужно в нормальный сервис, но такого нет в моём городе. В основном тут эти проблемы решают комплексной заменой всего на свете, начиная от сцепления и кончая актуатором.
Зато есть несколько знакомых рукасиых ребят, да и машина за последние 6 лет нечасто гребла. Вот я и пришел к выводу что виноват какой-то датчик скорее всего, и дешевле поменять его самим, чем гнать в другой город в сервис.