Проблема с автоматической КПП при переключении с места остановки для последующего движения, задней либо в перед на D происходит толчек в привода

Попробуйте заменить в коробке масло и фильтр. Если после этого проблема не уйдёт, обратитесь в Сервис и сделайте диагностику коробки...

1.Масло и фильтр это да. Но!
Главное при таких ситуациях - опоры двс. Откройте капот, включите передачу и посмотрите как ведёт себя при этом мотор. Видно, как он меняет своё положение? Тогда вам к подушечному доктору. Т.е. подушки(обычно они на лыжу или подрамник выходят) передняя и задняя, сильно устали, а то и порвались.