Проблема с коробкой

Здравствуйте, машина при движении ловит ошибку: коробка встает на 4 скорости, шестеркнка не горит. После перезапуска ошибка исчезает и машина едет, через какое то время снова повторяется ошибка. Может раз в 4 дня, может 4 раза за день( актуаторы проверили, все рабочие. Вдруг кто то сталкивался с таким, подскажите куда копать? Замучился уже с этим, никто не может найти причину((