Тойота Аксио магнитола не включается, типа умерла. Но включается, когда переключаюсь на R, т.е. показывет изображение с камеры заднего вида.

Вы её уже указали - магнитола умерла. Камера использует, лишь, её монитор, т. е. камера и монитор живые.
Снимите и отдайте её в ремонт в ателье по ремонту аппаратуры, или замените.