"тоета королла е150 роботизированная коробка передач в режиме es не перелючает передачу со 2 на 3 до отсечки крутил не переключает" остальные

Обратитесь к Дилеру и сделайте диагностику коробки. Может быть, необходима инициализация, может быть, замена актуатора. Специалисты разберутся. В любом случае, имея такую коробку, каждые 50-60 тыс. км. имеет смысл заезжать к Дилеру для её проверки и настройки, тогда с ней проблем возникает значительно меньше...

спасибо за ответ, ближайший цент 500км

Тогда найдите Центр, который занимается роботизированными коробками, такой у вас точно быть должен, во всяком случае, спец по роботам есть в каждом населённом пункте. Поспрашивайте у знакомых, у кого такие же машины, на роботе, и обратитесь туда же, куда обращаются они...