Провалы и рывки на низких скоростях

Всем привет. С проблемой мучаюсь 2 месяца, королла филдер 2003, 1.5л 1nzfe.
При скорости до 80км в ч жестокие провалы, обороты еле растут, когда газ в пол нажимаешь машина сначала думает (как будто булькает) потом как рванёт, так же при низких скоростях как пнет, расход вроде нормальный. Поменял: дз, МАФ, датчик положения коленвала, распредвала, vvti, ГРМ(ОСК),датчик температуры охл. жидкости, свечи, катушки. Проверили насос-качает, компрессия нормальная. Раньше до замены датчиков появлялась Ошибка бедная смесь сейчас никаких ошибок нет, ни один электрик ничего не понимает. И такой ещё момент: скидываю клемму, одеваю машина едет нормально минут 5 и опять тупит все хуже и хуже потом вообще в горку еле едет, при нажатии на газ машина замедляется, потом скидываю клемму и скидываю фишку с блока АБС одеваю только клемму машина может поездить день может и два может и 1час а потом опять все повторяется(без блока АБС машина едет лучше).форсунки тоже менял.