Подойдет, но на старой коробке(ст191) привод спидометра механический, а на ст210 его на КПП вообще нет, так как скорость берется с датчиков АБС, скорость будете по ветру определять. Вот в обратном порядке полностью совместимы. Обе чисто на механическом управлении без электроники.
https://forums.drom.ru/toyota-...