Ошибка 61 на Toyota Corona

Всем добра
Решил я на corona st190 на 4s-fe заняться техничкой
Завёз её на СТО, друг советовал почистить дросель и дрос заслонку, также волновало масло в АКПП
Сделали всё по списку и также частичку на АКПП, после этого замигало на приборке O/d off на езду не влияет, но раздражает очень
Самодиагностика показывает ошибку 61( Датчик скорости (или датчик частоты вращения переднего выходного вала))
Найти датчик ещё то приключения, благо в соседнем городе нашёл, заменил, не помогло, также мигает
Опишу саму ошибку, начинает гореть она не с пуска двигателя, а только через минут 10-20, заметил такое что, если ехать до 50 загорается раньше, чем если ехать более 50
Пока что не понятно в чем именно может быть проблема, есть вероятность что перегрев масла в АКПП, пока что не делал, но завтра сделаю
Заменил датчик скорости, скинул ошибку на борт компе, ездил 2,5 часа, в разных режимах езды, не показывает, обрадовался... Но не на долго, на следующий день завожу, еду и вижу как вновь мигает...