Подскажите, что может быть с рулевой системой. На холостых руль туговат, при движение смягчается, но все равно не так уж легко.

это нормально для 22 летнего авто,
ну можете купить новую,нет,не б/у,контракт,а именно НОВУЮ рейку и насос.будет полегче

Причин может быть масса. От состояния передней подвески и углов развала схождения, до состояния рулевых карданчиков и жижи в ГУРе.
Попробуйте поменять жижу на свежую и смазать карданчики.

Возможно и правда кардан рулевой

Замена жидкости в ГУР в 90% случаев подобную проблему решает полностью. Крайне желательно перед заменой тщательно промыть систему...

А как промывают? Можете в кратце объяснить. Спасибо

Слил старую, залил новую, покрутил руль туда сюда до упоров, заменил жижу.

Вот хороший и подробный фотоотчёт, почитайте: https://forums.drom.ru/toyota-...