Разберите выключатель запрещения запуска двигателя и зачистите контакты в нём, или, просто, замените его. Он находится в районе крепления тросика АКПП, к нему цепляется разъём.
Вы же о загорании индикации так? Если так, то колупайте ингибитор. Это та штука, которая на коробе сверху и к которой приходит трос переключения и разъём электрический. Скорее всего внутри разрушение контактной группы найдёте.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.