Почему не заводится горячий двигатель?

При пуске двигателя на холодную все нормально, но если пускать прогретый двигатель ничего не происходит. на панели все лампочки горят, как только поворачиваешь ключ в замке, стартер не крутит, ничего не происходит. час-полтора погуляю, подожду, заводится как ни в чем не бывало с 1 раза. клеммы на аккумуляторе зачищал, не помогает. что это может быть и как лечить?