Хруст и течь масла: что происходит?

Всем привет, может кто знает? Ехал сегодня услышал какой то хруст скрежет, остановился увидел что капает масло в районе коробки,
Передачи включаются начинаешь ехать как будто какой то шестерни или чему пришло полный конец, по звука как 2 детали труться друг об друга и не попадают в зацепление