Правильно, менять, что плохо показывает, тыщ 10 ввалить потом подумать, а от чего смесь богатая?, может фильтр грязный?, да не, такой ошибки не было,надо лямбды очень оригинальные покупать. Такие советы научат человека форум любить.
ищите диагноста с осцилографом,причину богатой смеси не всегда просто найти без соответсвующего оборудования.и договаривайтесь на результат...
как вариант- проверить компрессию,движке скорее всего уже хана
Диагностика стоит, максимум, 1000р. А лямбда не менее 3500, причём, не оригинал. Наверное, лучше за 1000р выяснить точную причину, и заменить со 100%-ым положительным результатом, нежели менять наобум вначале лямбду, потом ещё что-нибудь, потом ещё... и не факт, что получится угадать, а денег ввалится много.
Хотя, выбирать вам, к каждого свои методы. Метод тыка тоже никто не отменял, только он обычно обходится в разы дороже.