Обратиться в ближайший Сервис, узнать стоимость этой услуги, сравнить со стоимостью в других Сервисах, принять решение в каком из Сервисах это выгоднее и ехать туда!
Если планируете делать сами. Зайдите в http://exist.ru , по Вин коду ищите раздатку, смотрите устройство, там подробная схема. Там же найдете подшипник,берите KOYO NTN SNR—NSK, это оригинальные подшипники,в упаковке завода. Снимаете хвостовик, потом откручиваете фланец, и вытаскиваете вал хвостовика с подшипником, меняете подшипник, и все собираете. Зайдете в сервис, вам за 1000 руб, снимут и поставят подшипник. Потом домой и собираете все обратно. Гайку хвостовика купите новую, она с пластиковым фиксатором. Я на Мазда СХ-7 турбо, менял 6 подшипников, все нормально получилось.