Проверьте состояние и уровень масла в коробке, при необходимости замените. Если ничего не изменится после этого, заедьте в Сервис по ремонту АКПП и сделайте диагностику коробки. По её результатам будут понятны причины и способ их устранения, т. е. возможен ремонт или нет, или придётся менять коробку на контрактную.