Ключом закрываю двери водительская замыкается а остальные нет, с сигналки все двери замыкаются.

Делать тебе нечего) Закрываются же с кнопки.

Попробуйте закрыть дверь ключом, а потом потянуть за ручку. Не факт что именно так, но на КУБе такая мулька есть. Закрыл, закрылась водительская. Потянул за неё закрылись все остальные. ХЗ по какому алгоритму оно работает, но именно так.

Заглушку ремня безопасности убрать

Проблема в механизме замка, что-то где-то не достаёт. Надо снять обивку водительской двери, добраться до замка и посмотреть что и как. Разобраться с причиной и устранить её будет не сложно.

дверь водительскую и разбирать