Почему дёргается на задней скорости?

Обратитесь в Сервис и проведите диагностику авто. Причин может быть сотня, и какая именно - по буква понять невозможно. Причина может быть как в коробке, так и в ходовке или в моторе, а в чём именно - и выяснит специалист, который будет проводить диагностику.