Вариатор

Всех приветствую. Подскажите, Было или есть у кого нибудь вот такая штука - Несинхронная работа вариатора  и педали тормоза на Toyota Harrier 2017г, передний привод. Т.е при  торможении , происходит как бы зависание оборотов. Начинаю притормаживать, обороты 1200, давлю ещё на тормоз , обороты не изменяются. И практически при полной остановке обороты пртмерно падают до 900 и туту же приподнимаются опять до 1200. Буквально 2-3 секунды падают до холостых. Вобщем автомобиль стремится скориться в момент зависания оборотов