На Hilux при боковом сносе или езде по грязи стала трещать ЕБД или АБС. Что это значит?

Это срабатывает система курсовой устойчивости, она не позволяет изменить траекторию движения при сносе одного из мостов. Так и должно быть.

Раньше срабатывала как-то мягче (не на каждой кочке). У этой системы никакие датчики не надо менять или настраивать?
Заранее спасибо!