Вообще, это нормально. Если когда заводишь - гудит, а когда не заводишь - не гудит, значит с насосом всё в порядке.
Но для уточнения необходимо больше информации. Характер гудения, т. е. он гудит так: "ууууу-ууууу", или "вжжжжж", а, может, так: "ззззииии"... Это немаловажно. :)