Подшипники. При переключении меняется нагрузка на вторичный вал ,соответственно вой может пропадать и появлятся на другой передаче.Возможные действия. Первое проверь уровень масла. Второе купи новое масло и присадку отдельно. Слей старое залей новое с присадкой. Не поможет ,значит всё приехали. Присадка иногда помогает. Про снятие и дефектовку коробки не пишу.Знаю что раз написал сюда значит есть причины . Попробуй присадку. Во всяком случае смена масла с присадкой не повредит.
Здравствуйте! Лучше вначале обратитесь в Сервис по ремонту АКПП, и проведите диагностику коробки. По её результатам специалисты сориентируют вас на возможные причины и способы их устранения. А также сориентируют по примерной стоимости их устранения, т. е. вы будете иметь общее представление о состоянии коробки, её примерный остаточный ресурс, и если всё плохо, сможете подыскивать контрактную. Не торопясь, как говорится...