Плохо ли если перельеш масло в АКПП

Конечно плохо. Масло в коробке должно быть определённого количества - не больше и не меньше, в противном случае она не будет работать корректно.

Ничего страшного не произойдет.

Вот более полная информация по этому вопросу, если интересно: http://krutimotor.ru/vysokij-u...
Не значительный перелив - 0,5 - 1 см, в принципе, не страшен. А при более высоком уровне, масло начинает пениться, давление увеличивается, соответственно, и сальники могут потечь, и через щуп погонит, и износ из-за масла, напоминающего по своему составу газировку, существенно увеличится...