Отчет: О полной замене CVT Fluid на Toyota ist: https://forums.drom.ru/toyota-...
Почитайте, посмотрите, и решите - оно вам надо? Если нет - воспользуйтесь советом МБ230 - обратитесь в Сервис по замене масла в коробке.
Фильтр, тоже, желательно заменить.