Подскажите -никто не менял родную магнитолу на современные Hands Free c bluetooth и тд.

Обычно установочные комплекты подходят по разъемам 1 в 1, если это для конкретной модели.
Одно могу сказать точно, любая сторонняя "балалайка" будет работать с FM хуже, чем "родная". Если это не критично, можно апгрейдить.

Поддержу предыдущего комментатора. Лучше родной магнитолы будет работать только такая же оригинальная, но в более продвинутом исполнении, и стоить она будет соответственно. Всё остальное - китайские дешёвые балалайки, на которые не стоит менять родную!
А для громкой связи можно купить специальную гарнитуру и подключить её к родной голове.

Я менял. Смотря что будешь ставить, есть модели "из коробки" которые устанавливаются, перетыкаешь фишки и все готово. Про то что китайские магнитолы плохие, полный бред, все у них работает прекрасно, если ты выбираешь с головой. Я б рекомендовал к установке магнитолу 9 дюймов на Андроиде, специально для Прадо, на Али от 10 тыр, отзывов много, люди довольны. Есть все чем богат функционал телефона и звук неплохой. Есть модели для замены с усилителем и без, смотря что у тебя стоит.