При включении передачи глохнет

Попробуйте промыть дроссель, проверьте состояние свечей, замените топливный фильтр.

Если без включения любой передачи нажать в пол педаль газа, тоже глохнет? Обороты набирает?
Значит топлива вполне хватает.
Но если есть свободное время и деньги, мойте, покупайте, меняйте.