Двигатель работает с перебоями

На холостых при прогреве двигатель работает ровно. Начинает работать с перебоями после короткого времени езды. Останавливаешься, переключаешь на нейтраль, слегка нажимаешь на педаль газа давая не выше 2 тысяч оборотов, двигатель начинает работать ровно. После всё повторяется. Помогите пожалуйста! Какие могут быть причины?