Проверьте состояние свечей и катушек.
Замерьте давление насоса, если давно не менялся топливный фильтр, то самое время его заменить.
Проверьте состояние ГРМ, при необходимости замените весь комплект.
А ещё лучше до всего вышеописанного заехать в Сервис и сделать компьютерную диагностику. По её результатам будет ясно что происходит и как с этим бороться...