При удержании на 2000 оборотов тросиком газа ,обороты самопроизвольно поднимаются до 2200 и падают до 1800.

Сделайте калибровку дросселя.

есть ссылка как?

Адаптация дроссельной заслонки.
Процедура должна выполняться только при условии полностью промытой дроссельной заслонки и только на прогретом двигателе.
Установите автомобиль на ровной площадке и выключите все электрические потребители.
Рычаг МКПП установите в положение нейтрали (для АКПП в положение "Р").
Снимите клемму АКБ на 5 мин и снова оденьте.
Включите зажигание, но не запускайте двигатель.
Через 30 сек после включения зажигания снова снимите клемму с АКБ на 5 мин.
Оденьте клемму и заведите автомобиль.
Обороты двигателя должны будут постепенно падать и примерно через 15 мин установятся нормальные обороты холостого хода.
Если после адаптации не удалось добиться оптимальных оборотов холостого хода, или же отклик на педаль газа идет неудовлетворительный, то следует провести процедуру обучения дроссельной заслонки.
•••••••••••••
Обучение дроссельной заслонки.
Так же, как и адаптация, процедура обучения должна производится на полностью прогретом двигателе.
Установите автомобиль на ровной площадке и выключите все электрические потребители.
Рычаг МКПП установите в положение нейтрали (для АКПП в положение "Р").
Запустите двигатель и дождитесь установки оборотов холостого хода.
Нажатием на педаль газа установите обороты в пределах 2000-2500 об/мин.
Поддерживайте установленные обороты в течении одной минуты.
Отпустите педаль газа и дождитесь установки оборотов холостого хода.
Повторите пункт 4 и 6.
Нажмите на тормоз и плавно переводите селектор АКПП по всем режимам вверх и вниз, задерживая селектор в каждом режиме до характерного толчка включения передачи.
Установите селектор АКПП в положение "Р" и заглушите двигатель.
Процедура в принципе может считаться завершенной, но для автомобилей с АКПП рекомендуется провести еще и обучение заслонки на ходу.
Запустите двигатель и плавно начинайте движение.
На ровном участке дороги двигайтесь со скоростью не менее 40 км/ч, временами разгоняя автомобиль до 80 км/ч.
Разогнавшись до 80 км/ч отпустите педаль газа и дайте автомобилю возможность самостоятельно замедлиться до 40 км/ч.
Снова разгоните автомобиль до 80 км/ч и отпустите педаль газа, дав возможность автомобилю замедлиться до полной остановки.
Переведите селектор АКПП в положение "Р".
Заглушите двигатель.

Спасибо попробую, Завтра отпишусь что получилось.

Для не электронного дросселя это подойдёт 🤔?

К 33 ошибке (клапана холостого хода) имеет какое нибудь отношение?

Может иметь. Это общий Тойотовский принцип обучения и калибровки, не могу сказать для не электронного подойдёт или нет...

посмотри сам тросик газа если он свободный то его нужно подтянуть

Да он ослабился. После чистки. 🤔

А про 33 кто нибуть скажет, че за ерунда обороты же на холостом в норме прогревочные тоже.

какая калибровка механического дросселя?))))ббббг
ну в сервисе это делают за 1500 руб и называют : адаптация механического упора ДЗ....)))))

промыть РХХ

Вымыл до блеска, выставил зазор прогревочные 3 мм.

клапана под замену походу вскрытие покажет..или подвисшие
нафталин 50гр в бак закинь
попробуй сброс эбу сделать
форсунки промыть

И это все из за промывки двигателя и дросселя?

Сегодня поменял дросель на контрактный со всеми датчиками в сборе, результат нулевой ничего не изменилось. Только обороты выше стали и ошибка пропадать начала ии иногда появлялась. Также плавают обороты. Лямбду поменял 21 угла, подстреливает когда резко в пол и отпускаешь.

Проверьте состояние ГРМ, мне кажется, что собака зарыта там...

Всем спасибо, дело было в ЭБУ, ЗАМЕНИЛ И АЛИЛУЯ👏

Ура! Я вас поздравляю!

✌️