Проблемы с АКПП на Тойота Марк X?

Ребята, помогите с советом может кто сталкивался. На Марке х спустя некоторое время езды пропадает 4 передача в переключении и обороты просто растут вверх. И сразу при остановке селектор увожу в P потом снова в D и происходит дикий пинок. Машину глушу и завожу и проблема пропадает на какое то время. Не знаю в чем причина. В целом пинков нет никаких. Передачи листает отлично но потом как наступает эта беда то сразу кажется что акпп умерла.