Где датчик скорости в минивэне?

На ступицах колёс.

на какой муфте? ))))он либо на коробе сзади сверху,либо его там нет...скорость с датчиков АБС снимается

Причин может быть несколько. На Наде сигнал скорости берётся с датчиков АБС. Формирует его схема одометра. Поэтому или нет сигнала с датчика, или стандартная болезнь приборок - отваливается кварц на плате одометра. Помимо этого ещё и коробка должна неправильно работать (в аварийном режиме).