Лампочка давления может загораться и по причине сдохшего датчика давления масла. Это часто встречается. И то что вы с этим ездите, а мотор до сих пор ещё не сдох, указывает именно на него.
Что касается подъедания....
1.Поменять мотор.
2.Откапиталить.
3.Сделать т.н. полукапиталку. Это- разобрать, поменять кольца, прочистить маслоотводы в поршнях, поменять сальники клапанов. Естественно поменять попадающую под раздачу сопутку и помпу с ремнём ГРМ. Далее успокоиться и ездить.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.