Почему запотевают стекла?

1. выключить рециркуляцию воздуха
2. выбить пыль из салонного фильтра хотя бы об дверь гаража - как вариант: сменить его всё-таки.

3. проверить чистоту и проводимость вентиляционных каналов (не знаю где в приусе, в багажнике или в задних стойках кузова)

Прохудился радиатор печки. Отсюда влажность. Которая сушится кондеем в режиме обдува на лобовуху.
Больше вариантов нет.

Здравствуйте!мой вариант ответа будет еще интересен?

конечно!

Не хватает теплопроизводительности печки (чтобы прогреть, просушить салон). У меня королла 120 (левый руль), 4 года мучался летом с запотевшими окнами, а зимой еще хлеще - с замершими изнутри стеклами с внушительным по толщине слоем наледи на всех стеклах. Промыл печку (только печку) раствором вода+лимонная кислота ), причем теперь печка греет как сумасшедшая (после промывки - обжигает пальцы зимой на скорости вентилятора номер 4(!), а до этого чуть тепленьким дуло. Причем антифриз до промывки был прозрачно-розовый-чистый. На форумах приусов (10,11,20,30-х) больше никто не писал о такой проблеме.

Если уровень охлаждающей жидкости не уходит - значит система охлаждения герметична и утечки отсутствуют! Советую начать с малого: Промыть печку, а поменять радиатор при этом разобрав торпеду вы всегда успеете). Отпишитесь потом как решите проблему