Не работает подтяжка передней двери. горит под рулем датчик . показывает что открыты двери.

Проверьте концевики дверей, тщательно зачистите контакты и обработайте их специальной смазкой.
Почитайте руководство на русском языке: https://zinref.ru/avtomobili/T...

Поможет замена электродвигателя в механизме подтяжке левых дверей, или замена щёток на нём от аналогичного движка.