Катализатор и датчик кислорода: в чем проблема?

Добрый день. У меня Rav4 2010 года вариатор, 148 л.с., 3ZR-FAE. Просканировав через OBD2 датчики, я обнаружил два датчика с данными "доступен/не завершен". Это "Катализатор" и "Датчик кислорода". Является ли это неисправностью или это нормально? Все остальные датчики в порядке: или "Доступен/завершен" или "Не доступен/завершен". А просканировать датчики я решил после появления ошибок P264A, P1047, C1201 и C1280 - но это ошибки скорей всего из-за вальвематика (опять менять придется, полтора года назад я его менял (в сервисе на Маршале на Северном проспекте в Санкт-Петербурге)).