Форумчане, всем привет! Может, кто подскажет девушке, что могло случиться? Езжу на RAV-4 2006 г., с МКПП, уже лет 10.

Форумчане, всем привет!
Может, кто подскажет девушке, что могло случиться? Езжу на RAV-4 2006 г., с МКПП, уже лет 10. Сегодня выезжала из сугроба, подключила задний мост (у меня включается полный привод кнопкой), как-то тяжело машина справилась, был запах горелого сцепления. Минут через 10 машина замигала всеми датчиками - проверьте двигатель, проверьте все остальное... раньше такого не было. Обороты стали падать, я почувствовала, что машина как-то странно себя ведет, успела из пробки вырулить на обочину. Ошибка не исчезала, потом, минут через 20, вроде все стихло. То ли бензин залила на Роснефти скверный, то ли сигналка заглючила, хотя батарейку недавно меняла.
У кого были такие ситуации, подскажите, что делали?