Как поменять втулки заднего стабилизатора, до верхних гаек скобы крипления втулок дотянуться не знаю

До них дотянуться, действительно, сложно. Поэтому за пару дней до демонтажа побрызгайте гайки WD-шкой, чтобы проще было откручивать. А при откручивании используйте головку на 17 + короткий удлинитель + карданчик + трещётка.