Обратитесь в Сервис по ремонту АКПП, сделайте диагностику коробки, по её результатам вам скажут в чём причина и как её устранить. Можно попробовать заменить масло и фильтр, но будет очень обидно, если после этого ничего не изменится, потому лучше начать с диагностики.