При включении зажигания постоянно пищит зуммер заднего хода, любую дверь открываю перестаёт пищать.

Почитайте эту ветку, в ней этот вопрос обсуждался: http://www.forumsdrom.ru/toyot...

Спасибо там есть похожие, но они нерешают мой проблемы.

Есть такая профессия - автоэлектрик! Люди этой профессии занимаются устранением неисправностей авто, связанных с электрикой! Обратитесь к такому специалисту, он быстро разберётся и устранит проблему. А вы потом напишите в следующем комментарии какие были причины и как их устранили. Многие пользователи форума будут вам благодарны.