Электродверь.

Здравствуйте! Дело может быть в механизме сдвижной двери, который необходимо почистить и смазать. Машина же не новая, и вряд ли кто его смазывал с завода...
Плюс, можно попробовать провести обучение двери, в интернете можно найти принцип обучения.
Ещё, в уплотнительной резинке двери установлены несколько (вроде бы, их 4) датчиков закрытия двери, если один из них неисправен (или, фишка, для примера, из него выскочила или сгнила), то дверь полностью закрываться не будет, и будет вести себя примерно так, как вы описываете...

А вы не сможете скинуть ссылку на обучение двери?

Посмотрите в этом видео, на примере Альфарда: https://rutube.ru/video/1a6490...
Но, скорее всего, причина у вас не в этом, а в одном из датчиков под резинкой, на которую показывает автор видео...