Какое масло для вариатора Toyota Sienta?

Здравствуйте! Самый точный совет - откройте Руководство, оно лежит в бардачке, и посмотрите, обычно вся эта справочная информация в конце книжки. Затем зальёте то, что рекомендует изготовитель, безо всяких-разных советов.
Если Руководства нет, найдите его в Интернете и посмотрите. Все символы, касаемые масла на латинице, как и цифры, поэтому бояться того, что Руководство на японском не стоит.

Заливайте рекомендуемое оригинальное масло.
Есть предположение что "другие" жидкости могут повредить обмотку электродвигателя-генератора

в гибрид льётся Toyota ATF WS. И аналоги. Запомните простое правило, если у вас гибридная сиента - у вас НЕ тот вариатор который с ремнём, а планетарка с электронным управлением. Соответственно лить нужно масло как для обычного автомата.
Вот только менять его судя по отзывам... тысяч через 250-300, или вместе с коробкой. Которая в сборе стоит 3-5 деревянных (что говорит о её надёжности).