Понравился автомобиль Toyota Venza, есть желание приобрести. Но максимальная грузоподъёмность 395 кг, что на много ниже даже седанов.

Максимальная грузоподъёмность учитывает полную нагрузку, т. е. с учётом 5-ти человек. Если будете ездить один, соответственно, можете догружать машину разницей в весе 4-х человек. А это, примерно, плюс 350 кг.
Если вам нужна машина бОльшей грузоподъёмности, то выбирайте другой авто, например пикап, его можно грузить по-полной...

Просто очень странной показалась грузоподъемность. У меня была Тойота аурис, там 550 было, а здесь машина в 2 раза больше, а багаж не положить.

Я езжу каждый год в отпуск к родителям (2 500 км): семья 5 чел.+бокс на крыше+полный багажник(варенья, соленья и т.п.). Нормально так езжу:) подвеску ни разу не пробивало.