На не прогретый двигатель 20-30 минут тронуться с места почти не выполнимая задача обороты около 3000 а трогается с трудом потом проблем нет как

На зад тоже не трогается на малых оборотах?

Уровень декстрона какой? Проверять лучше на прогретой коробке. Какое качество жидкости, цвет, запах? Возможно и фрикционные диски подношены, но я склоняюсь к недоливу.

ну так прогревать то надо!

Скорее всего, масло в коробке потеряло свои свойства, и в нём очень много влаги, поэтому оно замерзает, а после прогрева всё нормализуется. Замените масло и фильтр, думаю после этого всё будет нормально. Если будете менять вручную, без использования аппарата, то в любом случае станет лучше!