На вашем авто нет ГУР-а, на нём установлен ЭУР, который напрямую зависит от исправности аккумулятора, как и все, имеющиеся в авто, системы. Если Руль стал крутиться туго, нужно обратиться в Сервис и провести диагностику ЭУР! По её результатам вам скажут о причинах и дадут рекомендации по их устранению!