Проверьте корректность работы заслонок. Скорее всего, или заел или вышел из строя один из сервоприводов. Попробуйте, на всякий случай (бывает, что получается) скинуть клемму с аккумулятора минут на 15, чтобы перегрузить систему, а потом проверьте работает или нет.